Pixracer
PX4 je open-source, open-hardware projekt s ciljem da postane najbolji i najpopularniji high-end autopilot za industrijske, akademske i entuzijastične zajednice (BSD licenciran).
Tehnologije
Visual Studio Code editor
Black Magic probe debugger
Značajke Pixracera
Glavni System-on-Chip: STM32F427VIT6 rev.3 (datasheet and reference manual)
CPU: 180 MHz ARM Cortex® M4 s jednostruko-preciznim FPU-om
RAM: 256 KB SRAM (L1)
Standard FPV form factor: 36x36 mm with standard 30.5 mm hole pattern
Invensense® ICM-20608 Accel / Gyro (4 KHz) / MPU9250 Accel / Gyro / Mag (4 KHz)
HMC5983 magnetometer with temperature compensation
Measurement Specialties MS5611 barometer
JST GH connectors microSD (logging)
Futaba S.BUS and S.BUS2 / Spektrum DSM2 and DSMX / Graupner SUMD / PPM input / Yuneec ST24
FrSky® telemetry port
OneShot PWM out (configurable)
Optional: Safety switch and buzzer
Kako sudjelovati?
Naš repozitorij na GitHubu je: https://github.com/Igor-Misic/Pixracer-examples
Ovdje kreiramo osnovne primjere gdje pokušavamo naučiti čim više o ovoj tehnologiji.
Na eBayu za 60 dolara možete naručiti s Pixracer i početi s razvojem.
Last updated