Pixracer

PX4 je open-source, open-hardware projekt s ciljem da postane najbolji i najpopularniji high-end autopilot za industrijske, akademske i entuzijastične zajednice (BSD licenciran).

Pixracer je dio PX4 projekta.

Tehnologije

Značajke Pixracera

  • Glavni System-on-Chip: STM32F427VIT6 rev.3 (datasheet and reference manual)

    • CPU: 180 MHz ARM Cortex® M4 s jednostruko-preciznim FPU-om

    • RAM: 256 KB SRAM (L1)

  • Standard FPV form factor: 36x36 mm with standard 30.5 mm hole pattern

  • Invensense® ICM-20608 Accel / Gyro (4 KHz) / MPU9250 Accel / Gyro / Mag (4 KHz)

  • HMC5983 magnetometer with temperature compensation

  • Measurement Specialties MS5611 barometer

  • JST GH connectors microSD (logging)

  • Futaba S.BUS and S.BUS2 / Spektrum DSM2 and DSMX / Graupner SUMD / PPM input / Yuneec ST24

  • FrSky® telemetry port

  • OneShot PWM out (configurable)

  • Optional: Safety switch and buzzer

Kako sudjelovati?

Naš repozitorij na GitHubu je: https://github.com/Igor-Misic/Pixracer-examples

Ovdje kreiramo osnovne primjere gdje pokušavamo naučiti čim više o ovoj tehnologiji.

Na eBayu za 60 dolara možete naručiti s Pixracer i početi s razvojem.