Links

Pixracer

PX4 je open-source, open-hardware projekt s ciljem da postane najbolji i najpopularniji high-end autopilot za industrijske, akademske i entuzijastične zajednice (BSD licenciran).
Pixracer je dio PX4 projekta.

Tehnologije

Značajke Pixracera

  • Glavni System-on-Chip: STM32F427VIT6 rev.3 (datasheet and reference manual)
    • CPU: 180 MHz ARM Cortex® M4 s jednostruko-preciznim FPU-om
    • RAM: 256 KB SRAM (L1)
  • Standard FPV form factor: 36x36 mm with standard 30.5 mm hole pattern
  • Invensense® ICM-20608 Accel / Gyro (4 KHz) / MPU9250 Accel / Gyro / Mag (4 KHz)
  • HMC5983 magnetometer with temperature compensation
  • Measurement Specialties MS5611 barometer
  • JST GH connectors microSD (logging)
  • Futaba S.BUS and S.BUS2 / Spektrum DSM2 and DSMX / Graupner SUMD / PPM input / Yuneec ST24
  • FrSky® telemetry port
  • OneShot PWM out (configurable)
  • Optional: Safety switch and buzzer

Kako sudjelovati?

Naš repozitorij na GitHubu je: https://github.com/Igor-Misic/Pixracer-examples
Ovdje kreiramo osnovne primjere gdje pokušavamo naučiti čim više o ovoj tehnologiji.
Na eBayu za 60 dolara možete naručiti s Pixracer i početi s razvojem.